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焊接機(jī)器人在工作中經(jīng)常出現(xiàn)的故障及解決辦法

　　焊接機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種，在整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)中難免會(huì)出現(xiàn)故障，這是機(jī)械設(shè)備在作業(yè)中不可避免的，丹巴赫機(jī)器人簡(jiǎn)單總結(jié)了以下3點(diǎn)常見的故障及解決辦法:

　　1.發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　　2.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　　3.保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

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