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焊接機器人的幾個基本常識你都知道嗎？
焊接作為基礎制造工藝中不可缺少的一環，是一種可靠的材料連接方法，焊接技術和自動化水平反應了一個家的工業發展水平。而焊接機器人則是焊接裝備在升過程中的產物。
目前我對焊接設備的產能遠遠大于需求，已是全更大的生產和出口。但制造業焊接自動化程度較低，企業中自動化焊接設備相比發達工業家仍是相差甚遠。焊接機器人作為焊接自動化發展的一項趨勢市場前景樂觀。
焊接機器人的發展目前可分為三代：
代機器人，即目前廣泛應用的示教再現型工業機器人，這類機器人對環境的變化沒有適應能力。
第二代機器人，在視角再現型機器人的基礎上增加感覺系統，使其具有環境適應能力，如傳感機器人。
第三代機器人，即智能機器人，具有自身發展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知環境、識別操作對象，自行規劃操作步驟以完成焊接任務。
工業機器人可按照下列方式分類:
一、按照驅動方式分類：
1.氣壓驅動
2.液壓驅動（搬運、點焊機器人）
3.電驅動
二、按照受控的運動方式分類：
1.點位控制型，如點焊機器人
2.連續軌跡控制性，如電弧焊機器人，熱噴涂機器人。
用于焊接的工業機器人主要分為弧焊機器人和點焊機器人兩類。
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