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焊接機器人有哪些常見事故狀況以及使用原則
操作焊接機器人時如果不按規范操作和處理，處理有誤時，重則使用者會發生死亡或負重傷的危險，輕則會使用者發生負輕傷或財物損害。
機器人傷害事故的一些常見狀況
1）未確認機器人的動作范圍內有人，就執行自動運轉。
2）在自動運轉狀態下，操作人員就進入機器人的動作范圍內，機器人突然動作起來。
3）專注于眼前的機器人，未注意別的機器人。
4）由低速動作突然變為高速動作。
5）其他作業人員加入操作。
6）由于外圍設備等的異常或程序錯誤，以不同的程序來動作。
7）因雜音、故障、毛病等而發生異常動作。
8）誤動作。
9）本想以低速使其動作，卻以高速動作。
10）機器人所搬運工件，掉落或散開。
11）已成等待聯鎖的待機狀態，但聯鎖被解除而突然動起來。
12）隔壁或背后的機器人動作。
以上這些情況的共同點就是，“疏忽用來確保安全的步驟”“認為沒問題，機器人卻意外動作起來”換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事故。由于作業人員未能進行“緊急停止”“逃避”等回避事故的行為，而導致巨大事故，從而引起重大人生傷害及財產損失
為了防止這種狀況的事故，請遵守以下的原則:
為了安全進行調整、操作、保全等的注意事項
(1) 作業人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
(2) 投入電源時，請確認機器人動作范圍內沒有作業人員。
(3) 機器人動作范圍內的作業，請確認電源已關閉后再進行。
(4) 檢查、維修等的作業，有時視需要必須在通電狀態下進行。此時，請以更少2 人1 組來進行。1 人隨時保持按下緊急停止按鈕的態勢，另1 人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業。此外，作業前請預先確認退避路徑。
(5)請勿隨意接近機器人，機器人不經意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。
(6)無必要使機器人動作時，請使機器人無法動作。關掉電源或按下所有緊急停止開關，并使機器人處于示教模式，機器人不經意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。
(7)有必要使機器人動作時，請監視人（第三者）隨時監視安全。并請先確認機器人動作的準確和安全，必要使機器人動作時，請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態。
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