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- 江西丹巴赫機器人股份有限公司
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丹巴赫機器人完善的焊接機器人工藝和設(shè)計方案
丹巴赫設(shè)計的焊接機器人采用大呈焊接機器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機器人，配套全數(shù)字化脈沖焊機電源，并加設(shè)自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護裝置，滿足焊接機器人使用過程中安全防護和清槍需要。
丹巴赫機器人根據(jù)連接板的尺寸、結(jié)構(gòu)特點以及焊縫的形式，考慮到底板和四個銷柱是采用單面焊縫形式，焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布，焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降低成本和提高效率，在進行焊接機器人整體方案設(shè)計時，決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機器人周邊設(shè)備，而采用固定平臺方式實現(xiàn)工件的焊接定位，同時為提高焊接效率，焊接機器人系統(tǒng)方案采取一機雙工位的模式，H型布置方式，機器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺之間，工作時一工位焊接機器人對人一側(cè)工件進行自動焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進行作業(yè)，保證機器人連續(xù)不停工作。
焊接機器人的工藝采用富氬混合氣體＋實芯焊絲代替原有的CO2氣體＋藥芯焊絲，富氬保護焊接具有熔池可見度好，操作方便、適宜于全位置焊接，同時電弧在保護氣體的壓縮下熱量集中，焊接速度較快，熔池小，熱影響區(qū)窄，焊接變形小，抗裂性能好，焊接過程中在惰性氣體保護下，具有焊接質(zhì)量好的特點，非常利于焊接過程中的機械化和自動化。但由于電弧的光輻射較強，因此在焊接機器人總體方案設(shè)計中，需要設(shè)計弧光安全防護裝置進行安全保護。為提高焊接效率，采用一次施焊成形的工藝方法，避免由于焊接機器人重復(fù)定位而造成生產(chǎn)效率的降低。
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